Herramientas de Edicion y Analisis Topografico de Estructuras de Navegacion.

Abstract

La Inteligencia Artificial desde su nacimiento hasta su desarrollo actual ha demostrado ser una ciencia viable en el desarrollo de la Realidad Virtual. Mediante ella las computadoras han podido mostrar entornos donde la interaccion Robot - Humano alcanza un buen nivel de realismo. La aparicion de algoritmos claves para determinar caracteristicas del terreno asi como realizar un analisis del mismo, mediante el desarrollo de los modelos cognitivos y los grafos de busqueda. Ademas de poder realizar mejor la busqueda de caminos mediante algoritmos heuristicos. La inexistencia de una herramienta en el proyecto de Paseos Virtuales que permitiera la creacion de los grafos de busqueda para su posterior utilizacion en juegos y entornos, determino la necesidad del desarrollo de la misma. Este trabajo propone y desarrolla una aplicacion que permite crear, modificar y optimizar los grafos de busqueda para la interaccion en entornos virtuales, como juegos, simuladores u otros software de la rama de la Realidad Virtual.