Módulo para el manejo de agentes inteligentes en OpenSim

Abstract

En el departamento de Visualización y Realidad Virtual del Centro de Desarrollo Informática Industrial, de la Universidad de las Ciencias Informáticas, se han desarrollado proyectos que simulan situaciones de la vida real. En este departamento se ha trabajado con diversas herramientas como el motor gráfico Ogre3D y la plataforma de entornos 3D OpenSim. Esta última no cuenta con un módulo que permita dotar de inteligencia a los bots (Robots), por lo que la interactividad de estas se limita a la respuestas a interrogantes. Ante estas limitantes surge la idea de desarrollar un módulo que permita una mayor interactividad de las entidades con los usuarios del entorno, para proveer la sensación de inteligencia por parte de estas. Este módulo proveerá nuevas capacidades a los bots, por ejemplo la locomoción, la búsqueda de camino mínimo, algo no logrado antes por la complejidad de trabajar con una herramienta no diseñada para estos fines. Para obtener los resultados esperados se hizo un análisis de las diferentes técnicas de Inteligencia Artificial, así como técnicas de percepción y locomoción, además del concepto de agente virtual inteligente. Como fruto de esta investigación se desarrolló un módulo que cumpliera con las necesidades existentes. En este trabajo los términos agente inteligente, agente virtual y agente virtual inteligente, se refieren al mismo concepto.