Aplicación para el manejo remoto de un brazo robótico para la siembra automática de posturas

Abstract

Esta investigación se centra en el desarrollo de un sistema de manejo remoto para un brazo robótico, con el objetivo de facilitar tareas automatizadas en entornos agrícolas y de jardinería. El objeto de estudio abarca la integración de hardware y software, buscando mejorar el proceso de siembra y solventar la escacez de mano de obra. Para llevar a cabo esta investigación, se empleó una metodología ágil basada en eXtreme Programming (XP), que permitió una iteración continua en el diseño y desarrollo del sistema, así como la implementación de pruebas de aceptación para validar las funcionalidades. Los principales hallazgos incluyen la efectividad del sistema en el control remoto del brazo robótico sin embargo, también se presentan dificultades técnicas. Los resultados obtenidos demuestran que a pesar de que el sistema cumple con la mayoría de requisitos funcionales, aún no está listo para su uso en entornos agrícolas. En conclusión, la investigación resalta la importancia de un enfoque estructurado y colaborativo en el desarrollo de tecnologías robóticas, evidenciando su potencial para aportar a la productividad y eficiencia en aplicaciones prácticas dando como resultado final un prototipo funcional que puede ser mejorado en proyectos posteriores.