Dispositivo de Hardware Libre para Interacción en Entornos 3D

Abstract

Los dispositivos de interacción hombre-máquina han sufrido un aumento en su velocidad de evolución. Desde la aparición de los primeros teléfonos inteligentes, hasta la aplicación de la realidad aumentada, y más recientemente, la consolidación de la realidad virtual, el modo en que el ser humano percibe el entorno ha cambiado debido a la influencia de estas nuevas tecnologías. Si bien existe una tendencia hacia el software y hardware libre, promoviendo el desarrollo sin limitaciones y la construcción de dispositivos con un bajo costo económico, Cuba no posee los recursos necesarios para garantizar la adquisición y empleo de dispositivos de realidad virtual, por lo que su desarrollo en cuanto a tecnologías 3D puede verse retrasado con respecto al del resto del mundo. El objetivo de la presente investigación es la construcción de un dispositivo de interacción para entornos 3D de tipo guante, mediante la utilización de tecnologías libres. Para ello se realizó un estudio fisiológico articular del miembro superior lo que facilitó el análisis de los sensores y la plataforma de hardware a utilizar. Se decidió utilizar la plataforma de hardware Arduino debido a su bajo costo y la facilidad para interactuar con sensores análogo- digitales.