Sistema de geoposicionamiento integral para el control del proceso de orientación de antenas parabólicas de grandes dimensiones.

Abstract

Las tecnologías de la información y las comunicaciones juegan un papel relevante en la economía mundial, siendo estas un factor influyente en cualquier esfera de la sociedad. El continuo avance de estas ha influido en la necesidad de transmitir gran cantidad de información a nivel mundial. Entre los medios de comunicación disponibles para el intercambio de información se encuentra la comunicación vía satélite. Para el correcto funcionamiento de esta es necesario el uso de antenas parabólicas de diferentes tamaños, las que se deben orientar hacia los satélites. Durante esta investigación se desarrolló un sistema de geoposicionamiento integral para el control del proceso de orientación de antenas parabólicas de grandes dimensiones mediante el uso de una Raspberry Pi. Para el desarrollo del sistema se empleó la metodología de desarrollo AUP-UCI y el lenguaje de programación C++, así como un dispositivo MTi Xsens y la biblioteca de clases Xsens API. Como resultado se logró obtener un sistema que permite controlar el proceso de orientación de las antenas parabólicas remotamente, además de permitir la realización de dicho proceso de forma automática.

Information and communication technologies play an important role in world economy, being an influential factor in any sphere of society. The continuous advance of these has influenced the need to transmit a large amount of information worldwide. Satellite communication is among the available means of communication for the exchange of information. For the correct operation of this, it is necessary to use parabolic antennas of different sizes, which must be oriented towards the satellites. During this investigation an integral geopositioning system for the control of the orientation process of large parabolic antennas using a Raspberry Pi was developed. For the development of the system, the AUP-UCI development methodology and the C ++ programming language were used, as well as an MTi Xsens device and the Xsens API class library. As a result, a system that allows controlling the orientation process of the parabolic antennas remotely is achieved, as well as allowing the realization of said process automatically.