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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorSans Pérez, Lester-
dc.contributor.authorRodríguez Feitó, David-
dc.coverage.spatial1001206en_US
dc.date.accessioned2022-02-21T16:50:28Z-
dc.date.available2022-02-21T16:50:28Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.urihttps://repositorio.uci.cu/jspui/handle/123456789/10001-
dc.description.abstractLas tecnologías de la información y las comunicaciones juegan un papel relevante en la economía mundial, siendo estas un factor influyente en cualquier esfera de la sociedad. El continuo avance de estas ha influido en la necesidad de transmitir gran cantidad de información a nivel mundial. Entre los medios de comunicación disponibles para el intercambio de información se encuentra la comunicación vía satélite. Para el correcto funcionamiento de esta es necesario el uso de antenas parabólicas de diferentes tamaños, las que se deben orientar hacia los satélites. Durante esta investigación se desarrolló un sistema de geoposicionamiento integral para el control del proceso de orientación de antenas parabólicas de grandes dimensiones mediante el uso de una Raspberry Pi. Para el desarrollo del sistema se empleó la metodología de desarrollo AUP-UCI y el lenguaje de programación C++, así como un dispositivo MTi Xsens y la biblioteca de clases Xsens API. Como resultado se logró obtener un sistema que permite controlar el proceso de orientación de las antenas parabólicas remotamente, además de permitir la realización de dicho proceso de forma automática.en_US
dc.description.abstractInformation and communication technologies play an important role in world economy, being an influential factor in any sphere of society. The continuous advance of these has influenced the need to transmit a large amount of information worldwide. Satellite communication is among the available means of communication for the exchange of information. For the correct operation of this, it is necessary to use parabolic antennas of different sizes, which must be oriented towards the satellites. During this investigation an integral geopositioning system for the control of the orientation process of large parabolic antennas using a Raspberry Pi was developed. For the development of the system, the AUP-UCI development methodology and the C ++ programming language were used, as well as an MTi Xsens device and the Xsens API class library. As a result, a system that allows controlling the orientation process of the parabolic antennas remotely is achieved, as well as allowing the realization of said process automatically.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.publisherUniversidad de las Ciencias Informáticas. Facultad 4en_US
dc.subjectANTENAen_US
dc.subjectCOMUNICACION SATELITALen_US
dc.subjectMTI XSENSen_US
dc.subjectRASPBERRY PIen_US
dc.subjectSISTEMA DE CONTROLen_US
dc.subject.otherINFORMATICAen_US
dc.subject.otherDESARROLLO DE SOFTWAREen_US
dc.subject.otherHERRAMIENTASen_US
dc.subject.otherMETODOLOGIAen_US
dc.subject.otherTECNOLOGIA DE LA INFORMACIONen_US
dc.titleSistema de geoposicionamiento integral para el control del proceso de orientación de antenas parabólicas de grandes dimensiones.en_US
dc.typebachelorThesisen_US
Aparece en las colecciones: Trabajos de Diploma

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