Propuesta de un filtro para la eliminacion del ruido causado por la iluminacion en el sistema de vision de un robot movil

Abstract

En el presente trabajo se investigan propuestas que posibilitan la eliminacion del ruido que causa la iluminacion en el sistema visual del robots movil Ricimaf-SjyV a la hora de procesar las imagenes, mediante el estudio de filtros. Se propone uno para la eliminacion del ruido causado por la iluminacion en el sistema de vision del robot, utilizando parte de los filtros ya implementados (escala de grises) y otros nuevos como Filtro de textura Anti-aliasing y Otsu.