Desarrollo de una aplicacion para el control inteligente de un robot manipulador.

Abstract

Aplicacion capaz de dotar de cierto grado de inteligencia a un robot manipulador, a partir de un sistema de vision artificial basado en el reconocimiento de patrones, utilizando redes neuronales. Se aplicaron algoritmos para el procesamiento de imagenes basados en el metodo de crecimiento de regiones por agrupacion de pixeles, sobre imagenes filtradas a tonos de grises. Se aplicaron ademas algoritmos para la identificacion inteligente de objetos en las mismas. Se realizo el analisis y diseno del sistema propuesto, asi como el estudio de factibilidad del mismo.