Desarrollo de una aplicacion para el control inteligente de un robot manipulador.

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Boudy González, Sergio Orlando	en
dc.contributor.author	Leyva Fonseca, Milagro Leonor	en
dc.contributor.author	León Martínez, Javier Alexander	en
dc.date.accessioned	2016-09-14T18:56:05Z	-
dc.date.available	2016-09-14T18:56:05Z	-
dc.date.created	2008	en
dc.date.issued	2008	en
dc.date.issued	6	en
dc.identifier.uri	https://repositorio.uci.cu/jspui/handle/ident/TD_1835_08	-
dc.description.abstract	Aplicacion capaz de dotar de cierto grado de inteligencia a un robot manipulador, a partir de un sistema de vision artificial basado en el reconocimiento de patrones, utilizando redes neuronales. Se aplicaron algoritmos para el procesamiento de imagenes basados en el metodo de crecimiento de regiones por agrupacion de pixeles, sobre imagenes filtradas a tonos de grises. Se aplicaron ademas algoritmos para la identificacion inteligente de objetos en las mismas. Se realizo el analisis y diseno del sistema propuesto, asi como el estudio de factibilidad del mismo.	en
dc.subject	COMPUTACION	en
dc.subject	INFORMATICA	en
dc.subject	INTELIGENCIA ARTIFICIAL	en
dc.subject	REDES NEURONALES	en
dc.subject	VISION POR COMPUTADORAS	en
dc.subject	DESARROLLO DE SOFTWARE	en
dc.subject	ALGORITMOS	en
dc.subject	VISION ARTIFICIAL	en
dc.subject	RECONOCIMIENTO DE PATRONES	en
dc.title	Desarrollo de una aplicacion para el control inteligente de un robot manipulador.	en
dc.type	bachelorThesis
Aparece en las colecciones:	Trabajos de Diploma(Hasta Enero-2016)

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