Propuesta de un filtro para la eliminacion del ruido causado por la iluminacion en el sistema de vision de un robot movil

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Márquez Álvarez, Yaimara	en
dc.contributor.author	Salazar Reyes, Licel	en
dc.contributor.author	Boudy González, Sergio Orlando	en
dc.date.accessioned	2016-09-14T19:00:07Z	-
dc.date.available	2016-09-14T19:00:07Z	-
dc.date.created	2009	en
dc.date.issued	2009	en
dc.date.issued	9	en
dc.identifier.uri	https://repositorio.uci.cu/jspui/handle/ident/TD_2662_09	-
dc.description.abstract	En el presente trabajo se investigan propuestas que posibilitan la eliminacion del ruido que causa la iluminacion en el sistema visual del robots movil Ricimaf-SjyV a la hora de procesar las imagenes, mediante el estudio de filtros. Se propone uno para la eliminacion del ruido causado por la iluminacion en el sistema de vision del robot, utilizando parte de los filtros ya implementados (escala de grises) y otros nuevos como Filtro de textura Anti-aliasing y Otsu.	en
dc.subject	INTELIGENCIA ARTIFICIAL	en
dc.subject	ROBOTICA	en
dc.subject	IMAGENES	en
dc.subject	VISION POR COMPUTADORAS	en
dc.subject	IMAGENES DIGITALES	en
dc.title	Propuesta de un filtro para la eliminacion del ruido causado por la iluminacion en el sistema de vision de un robot movil	en
dc.type	bachelorThesis
Aparece en las colecciones:	Trabajos de Diploma(Hasta Enero-2016)

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