Simulacion del hilo de sutura

Abstract

Propuesta de un modelo fisico-matematico para la simulacion dinamica del hilo empleado en simuladores quirurgicos o en otras escenas de realidad virtual donde se necesite modelar objetos extremadamente finos como cuerdas, cables, pelos o hilos con diferentes funcionalidades. Se utiliza un metodo de simulacion que integre un sistema de Masa-Resorte con una topologia formada por cadenas de objetos lineales y Jerarquias Volumen-Frontera. Se utiliza Runge-Kutta de orden cuatro como metodo de integracion numerica.