Desarrollo de una libreria de funciones para el control de un robot manipulador.

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Estrada Rodríguez, Yordan Ernesto	en
dc.contributor.author	Guerreo Chacon, Yunior Ernesto	en
dc.contributor.author	León Martínez, Javier Alexander	en
dc.date.accessioned	2016-09-14T19:03:26Z	-
dc.date.available	2016-09-14T19:03:26Z	-
dc.date.created	2008	en
dc.date.issued	2008	en
dc.date.issued	5	en
dc.identifier.uri	https://repositorio.uci.cu/jspui/handle/ident/TD_1827_08	-
dc.description.abstract	Desarrollo de una libreria de funciones para el control secuencial del movimiento de un brazo manipulador de seis grados de libertad. En el mismo se le da solucion a la tarea cinemetica inversa, permitiendo ademas la comunicacion via RS-232 con el hardware disenado para ello. Se utilizo un metodo trigonometrico como modelo matematico, para dar solucion a la tarea. Se muestra ademas el ciclo de vida del proceso de desarrollo de software completo, guiado por la metodologia RUP.	en
dc.subject	COMPUTACION	en
dc.subject	INFORMATICA	en
dc.subject	INTELIGENCIA ARTIFICIAL	en
dc.subject	CONTROL INTELIGENTE	en
dc.subject	ROBOTICA	en
dc.subject	DESARROLLO DE SOFTWARE	en
dc.subject	LIBRERIAS	en
dc.subject	CINEMATICA	en
dc.subject	METODOS TRIGONOMETRICOS	en
dc.title	Desarrollo de una libreria de funciones para el control de un robot manipulador.	en
dc.type	bachelorThesis
Aparece en las colecciones:	Trabajos de Diploma(Hasta Enero-2016)

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