Compilador para el lenguaje Diagrama de Escalera

Abstract

Con el actual desarrollo de la industria es necesario tener un mayor control y automatización de los procesos industriales que surgen. Para dar respuesta a esto son utilizados determinados dispositivos de automatización, como los Controladores Lógicos Programables (PLC, por sus siglas en inglés). Por esta razón, la Universidad de las Ciencias Informáticas, específicamente la línea de Sistemas Embebidos del Centro de Informática Industrial crea el proyecto PLC Arex, cuyo propósito es el desarrollo de un dispositivo de control y adquisición de datos, haciendo uso de la tarjeta basada en microcontroladores llamada CID 300/9. Para lograr un correcto funcionamiento del mismo se tiene una interfaz, que permite la programación de rutinas de control para el PLC desde una terminal. Actualmente no se cuenta con un compilador que soporte la arquitectura de la tarjeta para los lenguajes que se utilizan en la programación de estos dispositivos. Pero se tiene un compilador GCC, para lenguaje C/C++, que soporta la arquitectura antes mencionada. El presente trabajo muestra la creación de un mecanismo que permite compilar rutinas de control para el PLC Arex. Como resultado se obtuvo un traductor del lenguaje Diagrama Escalera, definido en la norma IEC 61131-3, al lenguaje C, que unido a un toolchain de C/C++ permite compilar para la arquitectura de la tarjeta CID 300/9, facilitando la programación del PLC Arex.