SISTEMA DE CONTROL PARA EL DIRECCIONAMIENTO HORIZONTAL Y VERTICAL DE UNA CAMARA DE VIGILANCIA PANT TILT BASADA EN MOTORES DE PASO Y MICRICONTROLADORES AVR

Abstract

El desarrollo de la automatización de las cámaras de vigilancia en el mundo, ha aumentado gracias a las ventajas de las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC). Su aseguramiento es un aspecto esencial para lograr la monitorización ante cualquier escenario de visualización de objetivos; las funciones que intervienen en ellas se llevan a cabo gracias al empleo de dispositivos que están compuestos por motores de pasos y sistemas embebidos. El presente trabajo persigue como objetivo el desarrollo de una aplicación para Smartphone que permita controlar remotamente el posicionamiento horizontal y vertical de una cámara de vigilancia Pant Tilt (PT) mediante el uso de motores de paso y microcontroladores AVR. Para el desarrollo del sistema se decidió emplear: la metodología de desarrollo AUP-UCI, los lenguajes de programación Arduino para el sistema embebido y Java para la aplicación del dispositivo móvil. El estudio del estado del arte permitió desarrollar una aplicación basada en las buenas prácticas empleadas por los sistemas estudiados y enfocada hacia la solución del problema identificado. Como resultado del trabajo realizado se logró el control mediante un Smartphone de una cámara de seguridad PT permitiendo un mejor empleo del sistema de vigilancia de las áreas en las entidades, instituciones, hogares y establecimientos