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https://repositorio.uci.cu/jspui/handle/ident/TD_1827_08| Título : | Desarrollo de una libreria de funciones para el control de un robot manipulador. |
| Autor : | Estrada Rodríguez, Yordan Ernesto Guerreo Chacon, Yunior Ernesto León Martínez, Javier Alexander |
| Palabras clave : | COMPUTACION;INFORMATICA;INTELIGENCIA ARTIFICIAL;CONTROL INTELIGENTE;ROBOTICA;DESARROLLO DE SOFTWARE;LIBRERIAS;CINEMATICA;METODOS TRIGONOMETRICOS |
| Fecha de publicación : | 2008 5 |
| Resumen : | Desarrollo de una libreria de funciones para el control secuencial del movimiento de un brazo manipulador de seis grados de libertad. En el mismo se le da solucion a la tarea cinemetica inversa, permitiendo ademas la comunicacion via RS-232 con el hardware disenado para ello. Se utilizo un metodo trigonometrico como modelo matematico, para dar solucion a la tarea. Se muestra ademas el ciclo de vida del proceso de desarrollo de software completo, guiado por la metodologia RUP. |
| URI : | https://repositorio.uci.cu/jspui/handle/ident/TD_1827_08 |
| Aparece en las colecciones: | Trabajos de Diploma(Hasta Enero-2016) |
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