Modulo para la simulacion de la dinamica de los cuerpos-rigidos en entornos virtuales.

Abstract

El objetivo de este trabajo es la elaboracion de un modulo que permita la simulacion de la dinamica de los cuerpos rigidos. En la investigacion realizada se abordan los conceptos y ecuaciones matematicas y fisicas necesarias para el soporte de la dinamica de los cuerpos, se analizan las principales tecnicas para lograr la animacion basada en la fisica y se presenta una solucion al problema planteado mediante un algoritmo que permite la simulacion fisica mediante metodos de resolucion de ecuaciones diferenciales, destacando el metodo de Rungue Kutta. El modulo resultante de este proyecto, desarrollado usando el proceso unificado de software e implementado en c++ estandar, esta acoplado a la herramienta Scene ToolKIt , permitiendo un mayor realismo en los productos finales que se elaboren, logrando incorporar leyes fisicas que determinan el comportamiento de los cuerpos rigidos, segun factores externos (fuerzas) que incidan sobre el.