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https://repositorio.uci.cu/jspui/handle/ident/TD_03703_10
Título : | Implementacion de un sistema 3D para la deteccion de objetos en tiempo real empleando un sistema de vision monocular combinado con tecnicas de medicion basadas en laser |
Autor : | Hernández Valdés, Osvaldo Livan Rodríguez de la Fuente, Dariel León Martínez, Javier Alexander Boudy González, Sergio Orlando |
Palabras clave : | INFORMATICA;DESARROLLO DE SOFTWARE;INGENIERIA DE SOFTWARE;PROGRAMACION;MODELACION;IMAGENES;PROCESAMIENTO;LASER;REQUISITOS DE SOFTWARE;VISION ARTIFICIAL;TELEMETRIA;ESTIMACION DE DISTANCIA |
Fecha de publicación : | 2010 7 |
Resumen : | Desarrollo de una aplicacion para la deteccion de objetos en tiempo real, que emplea un sistema de vision monocular que se combina con tecnicas de medicion que se basan en laser. Utiliza metodos para el procesamiento de imagenes y estimacion de distancia mediante calculos matematicos y calibraciones. Se utiliza RUP como metodologia de desarrollo. Se selecciona como lenguaje de programacion C++, el IDE Microsoft Visual Studio 2008 y como herramienta CASE Visual Paradigm. |
URI : | https://repositorio.uci.cu/jspui/handle/ident/TD_03703_10 |
Aparece en las colecciones: | Trabajos de Diploma(Hasta Enero-2016) |
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