Aplicación web para monitoreo y control de una cámara Pan Tilt basada en servomotores

Abstract

Las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones juegan un papel relevante en la economía mundial, siendo estas, un factor influyente en cualquier esfera de la sociedad. Su continuo avance ha influido en el desarrollo de la automatización de las cámaras de vigilancia, específicamente las cámaras Pan Tilt. Las palabras pan y tilt se traducen como panorámica e inclinación, las cuales son los movimientos que realiza dicha cámara. Estas cámaras nos permiten de manera remota visualizar las áreas en tiempo real y están compuestas por una cámara, dos servomotores y un sistema de control. El presente trabajo persigue como objetivo desarrollar un prototipo de cámara Pan Tilt y una aplicación web, que permita visualizar en tiempo real lo capturado por la cámara y, girar la misma sobre sus ejes horizontal y vertical controlando sus movimientos mediante una Raspberry Pi. Para el desarrollo del sistema se emplea la metodología de desarrollo AUP-UCI, el lenguaje de programación Python desde el lado del servidor y HTML Java Script y CSS del lado del cliente. Además de la biblioteca PWM para el control de ancho de pulso. Como resultado se logra un prototipo de cámara Pan Tilt capaz de recorrer 180 grados de forma horizontal y vertical. Además, una aplicación web capaz de mostrar al usuario el flujo de imágenes capturado por la cámara en tiempo real y permitirle al mismo controlar los movimientos de la plataforma.

Information and Communication Technologies play an important role in the world economy, and these are an influential factor in any sphere of society. Its continuous advance has influenced the development of the automation of the surveillance cameras, specifically the Pan Tilt cameras. The words pan and tilt are translated as panoramic and vertical, which are the movements that the camera performs. These cameras allow us to remotely visualize the areas in real time and are composed of a camera, two servomotors and a control system. The objective of this work is to develop a Pan Tilt camera prototype and a web application that allows real time visualization of the captured camera and rotates it on its horizontal and vertical axes, controlling its movements using a Raspberry Pi. The development of the system uses the development methodology AUP-UCI, the Python programming language from the server side and HTML Java Script and CSS on client side. In addition to the PWM library for pulse width control. As a result, a prototype Pan Tilt camera able to rotate 180 degrees horizontally and vertically was obtained. In addition, a web application capable of showing the user the flow of images captured by the camera in real time and allow it to control the movements of the platform.